用途：TRU樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)是為檢測(cè)樹干內(nèi)部腐朽和地下根系分布而設(shè)計(jì)的。它利用探地雷達(dá)技術(shù)對(duì)樹木進(jìn)行無(wú)損掃描，可生成高分辨率圖像。系統(tǒng)有兩種獨(dú)立的檢測(cè)方法，分別用于檢測(cè)樹干的內(nèi)部狀況及根系的實(shí)際分布。
整個(gè)檢測(cè)工作包括兩步：
一是野外實(shí)地?cái)?shù)據(jù)的采集，快速無(wú)損；
二是利用軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成內(nèi)部狀態(tài)圖。樹干分析可以繪制樹干內(nèi)部空洞、腐爛以及實(shí)材厚度圖；根系分析可以生成2D根系分布平面圖、根系密度圖和3D根系形態(tài)圖。
特點(diǎn)：
無(wú)損檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象無(wú)傷害，對(duì)環(huán)境無(wú)任何不利影響；
檢測(cè)快速，只需數(shù)分鐘即可完成樹干不同高度掃描，根系掃描只需數(shù)十分鐘；
無(wú)線通訊，測(cè)量更加方便快捷；
掃描前無(wú)需對(duì)檢測(cè)對(duì)象做任何處理；
數(shù)據(jù)采集器和檢測(cè)天線有便攜箱存放，攜帶方便；
軟件分析準(zhǔn)確方便，生成專業(yè)的分析報(bào)告，結(jié)果可靠、直觀、多樣。
技術(shù)參數(shù)：
操控電腦 | |
硬件配置 | 10.1英寸顯示屏，HD 2560×1600，電池可使用5-7小時(shí)，非鍵入觸摸顯示屏； |
軟件系統(tǒng) | 安卓； |
探測(cè)特點(diǎn) | 實(shí)時(shí)顯示采集數(shù)據(jù)的波形；根據(jù)探測(cè)深度自動(dòng)選擇增益； |
采集頻率 | 約為雷達(dá)天線頻率的20倍：400-9GHz，900-18GHz，1600-36GHz； |
通訊方式 | wifi、USB |
其它 | 數(shù)據(jù)通過(guò)復(fù)制/粘貼轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)中；可以分別用于樹干和根系掃描； |
雷達(dá)控制單元 | |
觸發(fā)方式 | 軟件觸發(fā)、編碼測(cè)距器運(yùn)動(dòng)觸發(fā)、marker輸入觸發(fā)、自由運(yùn)行或組合觸發(fā)； |
功率 | 6.125W； |
電源 | 電池供電，可連續(xù)運(yùn)行17h； |
尺寸 | 247mm×247mm×57mm； |
重量 | 2.3kg； |
通訊方式 | wifi、USB |
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | 滿足FCC，CE，加拿大ICES-003； |
測(cè)量單元 | |
樹干檢測(cè)直徑 | 最大可達(dá)4.2 m； |
樹干掃描方式 | 多層次360度掃描或者扇形掃描； |
樹干分析結(jié)果 | 距離—木質(zhì)和角度—木質(zhì)； |
樹干分析結(jié)果圖 | 厚度圖和極坐標(biāo)圖； |
根系探測(cè)器深度 | 900MHz:1.0m；400MHz:4.0m; 1600MHz: 0.5m |
探測(cè)器根系分辨率 | 標(biāo)準(zhǔn)900MHz探測(cè)器1 cm；400MHz探測(cè)器2.5 cm；1600MHz探測(cè)器0.25cm |
探測(cè)器深度分辨率 | 標(biāo)準(zhǔn)900MHz為1.9 mm； |
根系檢測(cè)掃描方式 | 圓周掃描、圓弧掃描和平行直線掃描； |
根密度分層 | 根據(jù)深度分3層顯示，自定義修改每層深度； |
顯示特點(diǎn) | 2D根系自動(dòng)檢測(cè)，顯示深度-距離-根密度圖； 3D根系形態(tài)分布圖，720度旋轉(zhuǎn)查看根系，差異化顯示； |
編碼測(cè)距器 | 垂直或平行運(yùn)行，距離控制波形記錄，編碼測(cè)距器每移動(dòng)5 mm一個(gè)記錄指令； |
控制線纜 | 5m |
內(nèi)存卡容量 | 1G，可存儲(chǔ)約400條測(cè)量數(shù)據(jù)； |
通訊傳輸 | 高速USB接口數(shù)據(jù)傳輸 |
其它 | 準(zhǔn)確分辨每條掃描線指定深度處的根密度（roots/m）和總根密度（roots/m）； 準(zhǔn)確分辨每條掃描線指定深度處的根數(shù)量和總根數(shù)量； 可以得到每個(gè)圓周檢測(cè)出的根坐標(biāo) (x, y)和每棵樹的所有檢測(cè)出的根坐標(biāo)(x, y); 準(zhǔn)確掌握樹木健康狀況，用于危險(xiǎn)情況報(bào)告； |
樹干檢測(cè)： 
? 快速，無(wú)損傷；
? 多層高度掃描只需數(shù)分鐘；
? 圖片直觀顯示每個(gè)高度層內(nèi)部情況；
? 分辨出空洞和腐朽部分；
? 可以扇形掃描，滿足用戶不同需求；
? 分辨率高，掃描間隔5mm；
? 生成專業(yè)分析報(bào)告；
樹干實(shí)際情況與分析結(jié)果
剩余木質(zhì)厚度
根系檢測(cè)：
? 快速、無(wú)損傷進(jìn)行地下根系檢測(cè)；
? 專用天線可以穿透地基、公路等堅(jiān)硬表面；
? 可平行直線掃描，也可圓周同心掃描；
? 可以分辨出地下電纜、輸送管道等；
? 快速啟動(dòng)，數(shù)十分鐘可完成多圈掃描；
? 生成專業(yè)分析報(bào)告用圖，繪制根分布密度、位置和深度圖。
三維樹根切面圖 根系分布俯視圖
根系分布密度圖 3D根系形態(tài)圖
應(yīng)用文獻(xiàn)：
[1] 蔡施澤，樂(lè)笑瑋，等. 3種上海市常見古樹粗根系分布特征及保護(hù)對(duì)策[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2017，35(4):7-14.
[2] 劉星旦，康永祥，等. 黃帝陵古側(cè)柏樹干心腐研究[J]. 西北林學(xué)院學(xué)報(bào)，2017，32(2):180-187.
[3] 文劍，李偉林，等. 活立木內(nèi)部缺陷雷達(dá)波檢測(cè)研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2017，48(10):180-188.
[4] 顧湯華，嚴(yán)巍，等. 土壤改良對(duì)櫻花根系的影響研究[J]. 中國(guó)城市林業(yè)，2017，15(4):21-25.
